dateObj

必ず指定します。任意の Date オブジェクトを指定します。

numMilli

必ず指定します。設定するミリ秒を表す数値を指定します。

Date オブジェクトのミリ秒の部分を設定します。
引数 numMilli に 999 を超える値か負の値を指定すると、値に応じて格納されている秒 (場合によっては分、時) の値が変更されます。

var d = new Date();
d.setMilliseconds(99); // 99ミリ秒を設定